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工業機器人發展與應用

發布時間: 2014-02-28  點擊次數: 1297次

工業機器人發展與應用

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

工業機器人在 工業生中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業,或是危險、惡劣環境下的作業,例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上,以及在原子能工業等部門中,完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。

20世紀50年代末,美國在機械手和操作機的基礎上,采用伺服機構和自動控制等技術,研制出有通用性的獨立的工業用自動操作裝置,并將其稱為工業機器人;60年代初,美國研制成功兩種工業機器人,并很快地在工業生產中得到應用;1969年,美國通用汽車公司用21臺工業機器人組成了焊接轎車車身的自動生產線。此后,各工業發達國家都很重視研制和應用工業機器人。

由于工業機器人具有一定的通用性和適應性,能適應多品種中、小批量的生產,70年代起,常與數字控制機床結合在一起,成為柔性制造單元或柔性制造系統的組成部分。

 

 

隨著勞動力資源優勢不再、用工荒等問題的出現,工業機器人已經廣泛地應用在工業生產的各個領域,尤其在搬運、噴涂、焊接等工序中發揮著不可磨滅的作用。它能替代目前越來越昂貴的勞動力,同時能提升工作效率和產品品質。而勞動力開始對于車間的環保衛生以及安全生產等因素的顧慮,由工業機器取代人工已是用戶急需。

目前,越來越多的機床生產企業已經開始引進工業機器人。通過對于工業機器人的使用,不僅可以降低廢品率和產品成本,而且提高了機床的利用率,降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等,其帶來的一系列效益也是十分明顯的,例如減少人工用量、減少機床損耗、加快技術創新速度、提高企業竟爭力等。工業機器人具有執行各種任務特別是高危任務的能力,平均故障間隔期達60000小時以上,比傳統的自動化工藝更加先進。

所以,我國工業機器人起步晚發展緩。但是正如前所述,廣泛使用機器人是實現工業自動化,提高社會生產效率的一種十分重要的途徑。我國正在努力發展工業機器人產業,引進國外技術和設備,培養人才,打開市場,我國對發展工業機器人也給予政策大力支持。